在德国注册一家公司，无疑有利于在德国乃至欧洲的业务拓展。
最主要的公司形式有三种:
- 有限责任公司（GmbH）
- 子公司（Tochtergesellschaft）
- 办事处（Repräsentanz）
一. 有限责任公司
有限责任公司(Gesellschaft mit beschränkter Haftung – GmbH)是德国公司中最常见的法律形式，具有高度灵活性，且只需承担较少义务。一般，外国投资者多选用有限责任公司的形式在德开展投资。
公司成立首先需要确定公司注册地址，然后由律师准备有关合同和股份章程，并由公证员公证。股东可以亲自参加公证或者让授权代理人签字。有限责任公司的最低注册资本为25000欧元，到账一半即可开始注册，以此承担相应的责任，个人财产排除在公司债务之外。公司法人、股东可以是一个或数个。法人和股东是自然人也可以是企业。有限责任公司至少要任命一个总经理。
二. 子公司
子公司（Tochtergesellschaft）是外国企业在德国组建分支机构的常见形式之一，子公司属于有限责任形式，中国母公司与德国子公司组成同一法人的统一经营实体，中国母公司可以派遣总经理或者授权人在德国设立。德国子公司有独立经营能力，在经济上和组织上是独立的，但任何情况下都隶属于中国母公司。
成立子公司时，在注册有限责任公司材料的基础上，母公司还需要准备有效的营业执照和授权书双认证文件，母公司和其它股东可以亲自参加公证或者授权代理人签字。在德国设立子公司的最低注册资本为25000欧元，到账一半即可开始注册，以此承担相应的责任，个人财产排除在公司债务之外。中国母公司授权任命德国子公司的总经理，至少要任命一个总经理。股东可为自然人或者中国母公司。
三. 办事处
办事处（Repräsentanz）是中国企业在德国组建机构的另一种形式。办事处通常是为了了解当地市场而建立，在德国建立办事处需要进行登记注册。如果一个中国公司在德国设点分支机构的主要目的是与业务伙伴、金融机构和国家机关进行对话并保持联系，那么设立办事处也是最简单的一步。
设立办事处时，首先需要一个办事处地址。然后中国母公司需要出去经营执照，授权代理人，办公场所合同材料等，然后在工商局登记。不需要注册资本。中国母公司可以派遣人员到德国工作，该员工的工资由中国企业支付到德国办事处，然后又办事处发放给员工。
